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遨博智能成立于2015年，是我国致力于研发自主可控协作机器人的高新技术企业，主持制定协作机器人标准。已授权发明13项以及其他各项等共50余项。
凭借具有高安全、易操作、开放性等特点的产品，遨博智能的用户遍布海内外，市场广阔，是少有的具有国际影响力和知名度的国产机器人公司。其海外销售辐射欧洲、北美、澳洲、亚太区，国内辐射华南、华东、西南以及华北东北等地区。
一、伺服跟踪错误报警?
原因:
1.沟通→咨询作业时状态和报警时状态;
2.诊断→通过大力矩和现场情况诊断;
3.维修→制定维修计划。
解决办法:
1.确认抱闸打开(能听到抱闸打开的声音);
2.检查油品情况(打开出油口取样检查);
3.拆下电机诊断(拆下电机单独旋转电)。
二、机械故障?
原因:
是电机输出力矩稳定情况下，其传动机械部件给电机的载荷不稳定造成抖动机械故障。
解决办法:
查找是减速机故障还是轴承故障，然后针对性解决。
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