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遨博机器人的更灵活智能
发布时间:2022-10-18        浏览次数:53        返回列表

首先,它允许机器人估计其他机器人的位置,特别是在杂乱或未知的环境中,传统的传感器(如相机)可能不是监控代理的有效工具。因此,新系统可以为改善机器人在这种环境中的协调性提供新的可能性。


使用Cramer Rao边界对轨迹几何的表征,称之为轨迹'信息性',是本研究的关键成果之一,因为它从理论上证明了3D轨迹确实比2D轨迹表现更好。Jadhav和他的同事所使用的 "信息性 "指标是一个很有价值的工具,可以测试机器人即将执行的动作是否可以提供一个高度准确的AOA轮廓,如果不能,是否可以采取一些措施来提高轮廓的准确性。在未来,他们开发的新系统可以用来加强机器人与机器人在未测绘和混乱环境中的协作。

在劳动力密集的装配应用当中,协作机器人通过相机精准定位识别,实现精准的螺丝锁附,代替人工完成螺丝的取、放、拧紧,具有极强的生产柔性。遨博六自由度机械臂及视觉系统可适应几乎所有角度姿态的锁附场景,更加灵活智能。



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