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协作式机器人手臂3千克有效载荷（AUBO-i3）Cobot从一开始就专门设计了重要功能，将*先进的技术与用户友好性和高重复性相结合，使该协作机器人（协作机器人）变得用户友好。称为开放单元机器人的开放源代码体系结构可通过API支持机器人操作系统（ROS），以用于工业和学术用途。AUBO机器人使用Canbus网络在谐波驱动器之间进行通信，这具有六自由度，具有多功能性。拥有成本低和位置重复性高。
特点和优点：
协同功能：
· 教学指导（反向运动学运动计划），该机器人的手动操作使您能够通过演示快速，轻松地对机器人进行编程，而无需任何编程技能。
· 与操作员安全栅栏，激光或传感器并排工作（在进行风险评估之后）。
· 示教悬垂式用户界面用于编程（正向运动学），可通过触摸屏平板电脑进行在线编程和模拟。
· 该机器人重量轻，灵活，易于重新利用，重量不到20Kg
安全功能：
· 根据PLd和ISO 10218-1（5.10.5功率和力限制）安全要求进行设计，并符合协作机器人操作的大多数所有规范。
· 如果超过限制或检测到碰撞，则功率和力限制设计会将机器人带入保护性停止位置。可以调整速度和力以轻松适应和优化任何应用程序。
· 电机驱动器中嵌入的传感器提供实时反馈，以防止发生危险情况。
· 紧急停止按钮位于示教器和控制箱上，制动距离小于1mm。
开源架构：
· 该机器人中使用的CAN总线网络可让多个微控制器相互通信。
· 通过API支持ROS（机器人操作系统）。
· 硬件采用具有开放I / O接口扩展的CAN总线协议。
· 轻松将机器人集成到现有生产系统中。
***率（ROI）
· 拥有成本低，不需要编程技能以及易于集成到系统中，这些都可以使您快速获得***。
· 短期，高混合环境的工作（例如实验室自动化或机器维护）是需要快速重新部署的行业的主要示例。
· 在大多数公司中，占地空间通常比设备贵。占地面积小，重量轻的机器人对于任何规模的公司的生产成本都是巨大的收益。
· 使用同一机器人对应用程序进行重新用途，重新部署和/或重新发明，改变自由度的数量，关节和管子都是模块化的，因此易于维修和重新配置。
情报：
· 视觉系统可以集成到控制器中。
· 基于云平台管理的软件系统，可实现远程维护，故障诊断和固件在线升级。
· 该研究机器人平台在全球范围内广泛使用，包括研究实验室和学术机器人研究。
认证来自：
TUV-NRTL-美国和C，CE，KC和NRTAC
型号：AUBO-i3
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