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上世纪70~80 年代出现了工业机器人，因其具备从事简单重复劳动的能力，开始被广泛应用于汽车行业中。作为自动化程度高的行业之一，工业机器人在汽车行业被广泛使用，但在汽车生产制造四大工艺中，总装工艺由于工艺复杂且工序灵活多变，目前主要以人工为主。随着人口红利消失，劳动力成本持续上升等因素，传统工业机器人在汽车工厂内，都是被安全铁笼给包围起来防止与人接触发生意外，已经无法满足客户多变的生产制造需求。
部署成本高
单个工业机器人无法直接用于生产线上，一条可靠的自动化生产线需要很多外围设备支持，这些外围设备控制系统由很多软硬件组成，投资成本较高，后续涉及生产线的需求变换，改动时间、难度以及费用都较高。
无法满足小批量、定制化需求
较低的综合成本、快速部署及重部署的能力以及简单操作的使用方法，这些对传统机器人来讲较难实现。
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